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happasukeの覚書

私がググらなくてもいいよう記事にします。またそのほかにも感じたことも書き綴りたいと思います。

GY-521をlpcxpresso1768で使ってみる

6軸加速度センサーのGY-521をlpcxpresso1768で使ってみました。 xpressoはmbedと互換があるので、ベースとなるプログラムはmbedのデベロッパーのページから拾ってきました。 https://developer.mbed.org/users/onehorse/code/MPU6050IMU/ 便利な時代です。 …