６軸加速度センサーのGY-521をlpcxpresso1768で使ってみました。 xpressoはmbedと互換があるので、ベースとなるプログラムはmbedのデベロッパーのページから拾ってきました。 https://developer.mbed.org/users/onehorse/code/MPU6050IMU/ 便利な時代です。 …