いろいろあってJointJSを使っています。 グラフィカルにモデリングができるフリーでもいい感じのライブラリですが、Linkについて若干躓いた部分があったのでメモ。 Linkを生成するときにsourceとtargetを要素のIDを用いて指定することでいい感じに要素同士を…

先日ブラジルのレシフェで開催されたロボットのコンテストにいろいろあって参加してきました。移動3日間、現地で7日間という長いプログラムで、貴重な経験をさせてもらいました。そこであったことを書き連ねたいと思います。 まず、レシフェの紹介から。ブラ…